Юристы или кто разбирается.

Подскажите пожалуйста, что-то мы в полной растерянности.
Покупали моим родителям квартиру поближе к нам, новостройку на заключительной стадии, в дольщиках указаны мои мама и папа, я и мои дети (сглупили, вписали их так как собирались использовать маткапитал, не сообразили что нельзя когда там третьи для детей люди в дольщиках, так что с маткапиталом облом, но дети уже вписаны. Планировали потом что получив собственность родители откажутся в мою пользу и мы закинем маткапитал в оплату. У нас по квартире рассрочка. Но это как бы офф)

Дом должен был сдаться до 30 декабря 2018 года, его сдали, мы подписали прием (все и родители и я) ключи отдали... но там такая штука, в договоре мы сами должны делать кадастр на квартиру и собственность оформлять.
Ну морока но ладно. Но и тут засада... При попытке это сделать оказалось что сам дом на кадастровом учете не стоит. Что там отозвались документы и так далее, что застройщик как то эту тему пытается типа решить... Но это все с тех пор и тянется... Все купившие квартиры ждут и пытаются выяснить что же делать то.
Т.е. сейчас у нас кадастр и собственность не оформлены.
Моя мама совсем недавно умерла.
Теперь папа должен вступать в наследство как я понимаю. Но мы впервые с таким сталкиваемся и совершенно не понятно куда бежать.
Застройщик совершенно отмораживается на все темы, т.е. минимальная консультация там с юристом невозможна, это странно но факт.
Хотелось бы или минимального совета кто был в подобной ситуации, или выход на профессионального юриста кто в теме недвижимости и наследства...
Заранее большое спасибо.