Как стать хорошей?

Напишу и я свою историю. Мне 51, маме 78, живем все отдельно - в разных концах Москвы. Мама всегда руководила в семье, несмотря на то, что отец был гораздо выше по должности. Отец после инсульта почти 20 лет полупарализованный жил только благодаря уходу моей мамы (может быть, это сильно повлияло на психику). Я (когда могла) всегда помогала - вся техника немецкая в квартире родителей куплена мною, вся одежда и т.п. Сейчас я не работаю (уже год), проблемы со здоровьем и, конечно, не могу так помогать. Последние годы мама (то ли на почве старости то ли на почве изменения психики) постоянно выискивает везде какой-то негатив - не то делаю, не так, не так говорю и т.п. Если б дело касалось только меня - мой сын (ему 22 года, закончил университет и работает сейчас) - тоже не туда ходит, не тем занимается и т.п. Слушать это нет больше сил, уже пару раз ругались, в ответ - А кто ж вам еще правду скажет? Уж и так говорила - что такими речами ты притягиваешь негатив и т.п. Не помогает ничего! Предпоследний раз разругались в пух и прах и только мой сын убедил помириться. 2! дня длились мирные отношения. Вот последний случай - сын купил зимние ботинки и позвонил ей рассказать, она тут же звонит мне и сразу - Не ленись, подними *опу и иди сдай ботинки, наверняка купил какую-то дрянь! Как раз во время этого разговора сын пришел ко мне и заходил в квартиру, я стала убеждать, что ботинки хорошие, на что услушала, что мы не люди, а *овно и она бросила трубку. Советовалась с психологами, варианта 2 - или жестко пресекать такие речи, чтобы она поняла из-за чего с ней прерывают общение (но это уже пройденный вариант - не действует) или слушать и поддакивать - Да-да, балда и т.п. Мне еще по здоровью нервничать нельзя вообще, я после таких веселух лежу просто влежку... И не общаться - самый лучший выход, но при этом тоже вроде как плохая дочь опять же... Умом понимаю, что, наверное, это уже какое-то психическое заболевание, но просто уже нервы не выдерживают - 20 лет парализованный отец (когда мама мне звонила по несколько раз в неделю на тему что ей лучше - выброситься из окна или отравиться) и теперь еще до комплекта сумасшедшая мать...