Как помочь родителям?

Мама и отец живут вместе уже 35 лет. Есть я, мой муж, вместе 7лет.
У мамы сахарный диабет с огромным букетом осложнений. Прогрессирующая глоукома глаз, вес, отеки, венозная недостаточность, тромбофлебит. Она всю жизнь была очень категоричным человеком, обижающимся и гнущим несмотря ни на что свою линию. Отец -кормилец в семье. В деревне есть еще у нас бабушка. Мама всю жизнь с ней ругалась, что та мало что делает по дому и огороду. Мама с отцом засаживали большой огород картошкой, капустой, свеклой, морковью и т.д. В связи с тем что мы в деревню с мужем приезжаем редко, сажать они сали меньше. Притом скажу, что отец сажает из под палки. Мам согнуться не может и заставляет его. Отец работает много и еще этот огород мама взвалила в этом году на него, увеличив его в 2 раза. Мама с большими отеками в больнице сейчас, отец приходит и чуть не пачет, что она заставляет его всё делать. Если он говорит нет, она начинает психовать так, что отец идёт и начинает пить. Мать еще сильнее психует, что он пьет. И не понимает от чего.

Люди, как разобраться в этой ситуации? Сейчас я вижу, что они очень неуважительно разговаривают друг с другом. Отец: " да кем ты была всю жизнь, я то бизнесом занимался, а ты то ...." И видимо мама на нем за такие слова отыгрывается, заставляя его унижаться на этом никому не нужном огороде и посадках в диких количествах. Отец иногда в командировках и мама его дико ревнует. Отец страдает. Люди, как им помочь и смею ли? Вместе они никогда никуда не ездили. Мы собираемся уезжать ан ПМЖ в другую страну, отец говорит "возьмите с собой маму"... честно я в шоке. Конечно, она могла ему и надоесть и т.д., но если что-то с ней там случится я не знаю где я буду брать деньги чтоб за лечение расплатиться. Мам опять же будет там одна, мы будем работать. Что делать?

У меня предположение, что корни в отсутствии уважения с обеих сторон и желании мамы подчинить себе отца.