про маму. Очень длинно и нудно

Отвечаю на самый первый и обязательный вопрос -ДА, живем мы вместе с родителями. Возможности разделиться нет и не будет в ближайшее время. И в принципе нас с мужем совместное проживание с моими родителями вполне устраивает по многим причинам. Но…
Я большая самостоятельная девочка. У меня свои взгляды, своя жизнь, семья, профессия, работа и ты пы. Почему мама до сих пор имеет надо мной такое влияние?! Нет, я все равно сделаю так, как надо мне. Но при этом ее "фи" мне крайне неприятно и цепляет, как заусенец. И почему мама считает возможным так себя вести с близкими ей людьми?! Про манипуляции и осознание собственной важности я понимаю. Но почему эта значимость достигается именно так? Лучший способ - сделать так, чтобы дочь (внуки, зять, муж) чувствовали себя виноватыми. Опять же - я понимаю что она делает, я НЕ чувствую себя виноватой, но я страшно раздражаюсь.
Вот например, приехали из отпуска. Старшая дочь (11 лет) кидается ей рассказывать, делиться впечатлениями. В ответ получает "А я от тебя смс-ку ждала. Ты обещала мне написать, и ничего не написала. А я ждала. А ты забыла". Все это не всерьез, с улыбкой, она вообще-то внучку любит больше всех нас, но первоначальный посыл - "почувствуй себя виноватым".
Или я прихожу с работы домой. В воздухе висит нечто, я чувствую всей кожей негатив. Мама придирается буквально ко всему. "У тебя надо выкинуть половину цветов, они мучаются" означает, что засох один побег (кот обломил) у одного из восемнадцати растений в нашей комнате. Выплюнула надкусанный оладушек в мусорное ведро с воплем "фу, как кисло и невкусно" - оладьи были с малиной, большая тарелка сожрана в течение пары часов, в основном детьми, которые кислятину не едят. Пристала к мелкому, он не сразу поздоровался. Оказывается, сегодня на работе выяснилось, что у одной ее коллеги запущенный рак легких. По этому поводу плохое настроение, которое срывается на близких.
Муж работал в ночь, пришел домой в шесть утра, лег отсыпаться, следовательно, не может подбросить ее до работы, как обычно. "Почему вы меня не предупредили, не считали это важным, думаете, что мне не надо ничего говорить, не обращаете внимания?" Я просто забыла, она это понимает, но бросить шпильку - святое дело.
И очень тяжело в чем-то ее переубедить, если уж идея фикс засела в голову. Муж для старшей является отчимом, любящим и внимательным. И дочка его совершенно обожает, кровного отца уж и не помнит практически. Никаких различий между детьми нет. С моей точки зрения… Ан нет - мы мало любим дочку, мы ее затираем, туркаем, обижаем. Любимая присказка "Чужоооой ребенок", хорошо, хоть в лицо мужу не говорит, только мне шипит в углу. Муж поставил сушиться на батарею свою обувь и кроссовки сына, а мокрые дочкины не поставил, места не хватило. Роскошное доказательство! При этом не берется в расчет, что «мужчинам» утром уходить из дома на работу и в сад, а дочь на каникулах, ее обувь поставят сушить рано утром и к моменту ее выползания из дома (к обеду) все отлично просохнет. Когда старшая подначивает младшего (4 года ему), а тот ведется - виноват сын, когда роли меняются - виноват опять сын. Его любят больше. От нас достается обоим дитям по заслугам, а у бабушки внучка - всегдашняя жертва. Когда я начинаю перечислять, что я делаю для дочери, она пресекает все одной фразой "Это ты не от сердца, ребенка надо любить, в душу ему влезть, в глаза посмотреть". Но это тупиковый путь, оправдания ее только распаляют, и я все чаще отделываюсь фразой "Все нормально, не придумывай". Слава Богу, что у меня с дочкой душевный контакт как раз есть.
Пример масса, пока хватит. Собственно вопрос - как перестать брать все так близко к сердцу? Я, конечно, уже не стараюсь ей угодить во всем и всегда, делаю так, как в моих интересах. И стараюсь, чтобы она чувствовала мою любовь и теплоту (они же есть!) И делает она для меня очень много - от домашних хлопот, до помощи с детьми. И она нас безусловно любит. Но тревоги свои я ей не рассказываю, совета не спрашиваю уже очень давно, и все-таки цепляют эти ее шпильки.
Вот сейчас они уезжают на неделю отдохнуть - жду не дождусь, мне будет тяжелее физически, но намного легче морально. Неправильно это. :(
Надеюсь, хоть кому-то хватило сил дочитать этот поток сознания. Накопилось.