Пожилой родственник

Дано: пожилой родственник под 80, светит 1 группа инвалидности по зрению, пока не получена.
Живём рядом, мы приносим еду, водим по врачам и другим делам.
В квартире ... очень своеобразно, вещи разбросаны, газеты старые, пыль годами и т.д., но такого, чтобы плохо пахло, вещи с помойки и прочее, нет.
Квартира была такая и до инвалидности, это образ жизни. Мои попытки навести хоть какой-то порядок натолкнулись на сопротивление, но со стороны это производит впечатление неприятное, и мне делают замечания периодические посетители. При этом человек на ощупь ориентируется именно в этом бардаке: вот посреди дивана под газетой у меня телефон, а в том ящике за тем предметом ещё что. То есть если при наведении порядка что переложить, то это увеличит беспомощность.
И главное: человек очень хочет ходить по улице один. И осуществляет это. Старческого слабоумия там нет и близко, зато есть весьма вольнолюбивый характер.
Уже несколько раз человек обнаруживал, что найти желаемый объект на улице не в состоянии, и обращался за помощью к незнакомым людям. В ответ на наши просьбы так не делать слышим,что мы хотим сжить его со света, чтобы он выбросился с балкона, вот есть у него такая знакомая семья, где все было. Мы над ним издеваемся: вот вчера ему в 16.23 потребовалось что-то спросить у кого-то из нас, а этого человека рядом не было. Хотим извести. Вот недавно при обострении болезни и сильных болях вызвали скорую и отправили в больницу, где его мучили и лишили остатков зрения (остатки так и остались, сняли некоторые воспалительные моменты).
Человек всю жизнь, кроме последних двух лет, очень хорошо зарабатывал и имел возможность помогать многим родственникам (со мной он наладил контакт только 4 года назад, после смерти своей мамы, до этого мы не общались из-за сложных внутри семейных отношений, непосредственно у нас конфликта не было, мы хорошо относимся друг к другу).
Мне есть чем заняться: двое несовершеннолетних, один из них ещё в силу возраста требует немало внимания и времени, домашние дела, работа неполный день, муж весь день на работе.
На сиделку, регулярную уборщицу и прочее денег нет. На одноразовую генеральную уборку найдем, но человек против.
Научите, пожалуйста, как лучше все это организовать и как относиться к постоянным обвинениям.
Очень жду рекомендаций Натальи из Франции.

*** Тема перенесена из конференции "О своем, о девичьем"