об отношениях с мамой

Только пошу ногами не бить :-) Я за советом, а не в драку :-)
У меня сейчас в гостях моя мама. И возникла вдруг такая ситуация:
Собрались мы с мужем и детьми на прогулку, но маму брать с собой не планировали. Хотелось пойти только самим с детьми. Я маме об этом сказала, так она мне тааакую сцену устроила, что я просто в осадок выпала.
Диалог был буквально такой:
- Мам, мы наверное тебя не возьмем, мы хотим пойти соей семьей.
- Ах, я уже и не ваша семья! И живу я не в своем доме! И вообще, мое мнение никому не интересно!
- Нет ты не так поняла, тебя из семьи никто не выталкивает, но моя семья-это мой муж, дети и я, а ты – моя мама, что не менее важно.
- Делай как хочешь, раз ты так решила, я болшьше семьей не считаюсь и к вам не лезу. Какая вам разница, что я хочу.
Я естественно, всю прогулку была в опущенном настроении, все пыталась переварить и понять, где моя ошибка, ведь маму обижать не хочется. Но как ей объяснить?
Да, это мой дом (я у нее денег на покупку не брала); да, это моя семья (недаром ведь есть выражение: "у ребенка уже своя семья"); да, я принимаю решения, что-как-куда-зачем-сколько и все остальное, что касается моей семьи и дома самостоятельно; но это не значит, что я ее выбрасываю из своей жизни.
Посоветуйте, как бы поступили вы на моем месте?