Паршиво на душе или "дочки-матери"..

Люди добрые, помогите разрулить ситуацию. Ибо что-то совсем я запуталась :(
История такова: семья наша состоит из моего мужа, моей мамы и моих престарелых бабушки с дедушкой. Территориальная расстановка до недавнего времени была такова: мы жили с мужем и мамой в двухкомнатной квартире, бабушка с дедушкой – отдельно, в своем доме. Мама ездила к ним почти каждый день, возила продукты, помогала по дому. Отношения у них были сложные и маму сильно пугала перспектива того, что старики слягут и за ними нужно будет ухаживать.
Осенью старики действительно сильно одряхлели и мы, чтобы улучшить всем жизнь, продали их домик и перевезли стариков в свою двухкомнатную, а себе на деньги от продажи купили трехкомнатную, чтобы так же жить втроем. Дом пока строится и квартиру на данный момент мы снимаем, опять же на троих. Здесь нужно заметить, что с мамой отношения у меня тоже сложноватые, здесь налицо и легкий прессинг и невинный шантаж и всё такое. В принципе, давно нужно было плюнуть на все и жить с мужем отдельно, но маму было жалко, муж у меня тоже крайне совестливый, причем настолько, что поскольку у мамы кроме пенсии доходов нет, то мой муж ее и содержит. Причем именно он, а не мы, поскольку в силу определенных проблем со здоровьем, я не работаю. Так и жили, я периодически повякивала, что неплохо бы жить отдельной жизнью, а маме просто помогать, но потом представляли, как она будет жить одна-одинешенька, без мужчины, подруг и т.д. и становилось ее жалко..и все продолжалось.
Пару недель назад совершенно слегла бабушка, мама сейчас там за ней ухаживает. Вернее, за ними обоими. Выйти из квартиры даже на минутку у нее возможности нет, поэтому мы с мужем каждый день возим продукты и все необходимое. Учитывая некоторые индивидуальные особенности характера слегшей бабули, уход за ней может осуществлять исключительно мама. Во всяком случае, они так утверждают. Мама в полном шоке от свалившихся на нее новых обязанностей, но при этом мою реальную помощь в приготовлении пищи или уборки она отвергает – «сама справлюсь».А теперь то, что меня уже окончательно достало: мама звонит каждый день по нескольку раз, и делает всё, чтобы мы с мужем испытывали постоянный, круглосуточный комплекс вины за то, что ей там плохо. Предлагаем нанять сиделку – НЕТ. Предлагаю сама сидеть какое-то время с бабушкой –НЕТ. Но пачку творога или газету нужно нести СЕЙЧАС, а не вечером, потому как поступать так, как удобно МНЕ – это эгоизм, детский сад и жестокость в одном флаконе. В общем я пытаюсь объяснить, что конструктивные решения проблемы не принимаются, в случае действительной необходимости – я или мы там по первому писку, бросая все, но в то же время каждый день сплошные упреки, причем человек сам не в состоянии объяснить, чего ему конкретно нужно. Наверное, чтобы другим жизнь малиной не казалась..
В общем, я сегодня круто психанула, выслушав массу упреков, переходящих в оскорбления и задумалась. Не хватит ли жить, заглядывая в рот родителям, беспокоясь исключительно об их благополучии. Не продать ли недостроенную трешку, не купить ли нам с мужем двушку, а деньги вручить маме и пусть она что хочет с ними, то и делает, но оставит нас в покое…То есть разумеется, по прежнему мы будем носить продукты и лекарства и помогать во всем, но после того, как стариков не станет, не лучше ли будет, если она в той квартире и останется? И будем ходить в гости друг к другу и пить чаи вечерами…
Не слишком ли это безнравственно и корыстно? И вообще, фраза «мы в долгу перед родителями» и свобода собственной семьи – совместимы ли?