Семья мужа. Отношение свекрови к невестке

Здравствуйте! Заранее прошу прощения за длинный текст. Накипело...Ситуация у меня не новая, но есть некоторые нюансы. Мы с мужем в браке 5 лет, у него есть ребенок от первого брака, общих детей у нас нет. Я работаю удаленно, поэтому почти всё время нахожусь дома. Живем отдельно, мать мужа в другом городе. 2 раза в год ездим к его маме в гости и чтобы муж мог увидеть сына (он живет в том же городе со своей матерью). В последнее время мать и младший брат мужа стали часто приезжать к нам в гости, на 2 месяца, на месяц. У меня с ними нормальные отношения, но есть одна ситуация, которая просто выводит меня из себя. Я дома у свекрови делаю все, помогаю ей готовить, убирать, все время вместе. Но когда свекровь приезжает к нам домой, совершенно ничего не делает, только ест, спит и гуляет, как на курорте. Я все сама готовлю, стирка, уборка - всё на мне. Даже не спросит, чем мне помочь. Только говорит: когда уже ужин будет готов, я проголодалась. Где мой кофе? В общем, обращается со мной, как будто я ее прислуга. Особенно в присутствии гостей старается меня унизить, показать свое превосходство, в приказном тоне все. Ее младший сын тоже ничего дома не делат, он никогда не работал, хотя у него есть высшее образование. Я ему тоже стираю, глажу вещи. Он меня сам об этом просит. Меня, а не свою мать. Сказать, что меня это выводит из себя - ничего не сказать. Я все время сердитая, злая, я ищу любой повод, чтобы выйти из дома и не видеть свекровь. Я правда очень хорошо всегда к ней относилась, называю мамой. Но она все испортила. Теперь я даже смотреть в ее сторону не хочу. А она как-будто не понимает ничего (хотя как этого не понимать?) и спрашивает моего мужа, почему я злая, что случилось у меня. Я уже молчу за то, что муж все время с родственниками, когда приходит с работы, мы практически не проводим время вместе. Живем, как брат с сестрой. Я с мужем серьезно говорила по этому поводу, даже слез уже не могла сдержать, не могла сдержать обиду. На что он сказал,что его мать очень ленивая и дома у нее беспорядок. Ну такая она. А мне что? Понять и простить? Муж стал мне помогать, если он дома, за что ему большое спасибо. Но я хочу, чтобы свекровь тоже участвовала. Муж ей говорить не хочет, видимо боится обидеть. Ситуация становится сложнее. Свекровь решила привезти к нам ещё и своего внука, сына моего мужа. И сказала, что я буду готовить его любимые блюда, пиццу, гамбургеры и т д. К слову, сын мужа с аутизмом. Довольно специфический парень, если мягко выразится. К тому же очень капризный, разбалованный, ко мне относиться плохо (семью я не разбивала, мы встретились с мужем после его развода). Я боюсь, что у меня может случиться просто нервный срыв, испортятся отношения с мужем, так как молчать я не могу на такое отношение. Я просто в замешательстве, что мне делать, как поступить в такой ситуации? Я не хочу потерять мужа, но и терпеть такое отношение к себе я тоже не буду. Я считаю это ненормальным. Спасибо всем, кто дочитал такой длинный текст и заранее благодарю за комментарии.