Родители требуют огромную сумму

Родители требуют с меня 5 миллионов "на старость" :(
История начинается с моего детства.
Город Москва, чтобы было понятно про порядок цен.
Я писала долго с подробностями, потом поняла, что слишком много деталей.
Краткая суть такова: после обеих бабушек у меня осталось в наследство 2 квартиры. В однушке живем с мужем и ребенком. Почему, не спрашивайте, много обстоятельств, включая то, что ребенок ОВЗ и мы нашли хорошую школу не очень далеко от нас.
А вторую двушку сдаю, плачу все налоги, деньги уходят на затыкание дыр в бюджете и реабилитацию ребенка. Кто в курсе, тот знает, сколько это стоит. Я работаю из дома, т.к. надо ребенка возить в школу, из школы, на занятия, до кризиса ничего так зарабатывала, после дела стали хуже. Муж пашет на двух работах. У мужа родителей давно нет, жилья нет (родственные дела, он в свое время гордо отказался от всего наследства), короче, гол как сокол.
И тут мои родители, у которых есть своя квартира, загородный дом и две машины, решили, что им пора на пенсию. И не просто на пенсию, пенсия-то есть, отец работает до сих пор, мать еще с конца 90х домохозяйка, а так, чтобы "под конец пожить нормально".
Нормально это ни в чем себе не отказывать.
С ребенком не помогают и не помогали, почему-то рассказывают, что им бабушки не помогали со мной, это прям несусветное вранье, т.к. все каникулы я жила у бабушек. В сезон живут в своем загородном доме, выращивают клубнику, косят газон, отец врет, что вот-вот возьмет отпуск (у него своя фирма), чтобы неделю провести с внуком, но когда у него отпуск он сидит у себя тихо как мышь. За 9 лет один раз сходили с внуком в зоопарк, хотя каждый год разговоры про цирк, елку и прочее. Не знаю, может, потому что ребенок "не удался", хотя других внуков у них нет, а диагноз стал понятен только лет с трех, до этого они ровно так же себя вели.
Но где-то 3-4 года назад начали они думать о безбедной старости. А у меня аж 2 квартиры. И вот идея: надо делиться, ведь мои бабушки это их родители. И возникла у них идея, что я должна продать двушку, отдать им 5 миллионов, потом продать однушку, добавить что осталось и улучшить свою жилплощадь.
Когда я на сумму в 5 миллионов сделала вот так "????", мне ответили, что все рассчитали.
Они положат деньги в банк, будут жить на проценты, но процентов всего около 20 тысяч, поэтому будут добирать из основной суммы по 30 тысяч, чтобы получился полтинник. К их пенсиям как раз. Ну и вообще "расходы на лечение, вдруг срочно что понадобится", в общем, должно хватить лет на 15, а столько они не проживут, потому что старые и больные.
Я даже не знала, что ответить на этот бред. Начиная с того, что никакой банк на таких условиях не будет платить проценты и заканчивая будущим ребенка, на которое им плевать, потому что им жить осталось мало и они хотят пожить "нормально".
Но проблема в том, что отец, которого я вроде любила и уважала с детства (во взрослом возрасте. конечно, глаза открылись, особенно, из-за отношения с внуком), очень жестко на меня давит. Что я должна, я обязана, несмотря на то, что квартира моя, он на нее рассчитывал, т.к. это его мать. И поэтому они не стали вмешиваться, когда я получила обе квартиры, а могли бы требовать свою долю и т.п. Человек не просто уговаривает меня, он очень жестко прессует, буквально, отводит от мужа в сторону "на разговор" и давит, что "все, мы уже старые, денег мало, давай, продавай, я хочу уже с зимы получить все эти деньги".
Причем, так было несколько раз, он выбирал время в праздники, когда вес расслабленны, заехали поздравить, уже уходим. И в последний момент "так, давай решай, ты уже нашла риэлтора?".
Для меня это такой шок, что когда он звонит по какому-то вопросу, меня на физическом уровне начинает тошнить. Причем, я знаю, что мать его подговаривает, но она заняла хитрую позицию. Так как раньше она много пила и била меня (дед алкоголиу, у нее тоже были серьезные проблемы с алкоголем, сейчас по здоровью не пьет), прекрасно понимает, что я ее пошлю, она только говорит, что думала, я так хорошо отношусь к отцу с детства. а тут такая [цензура], не жалею и не люблю.Вариант "я буду давать вам деньги от сдачи квартиры" их не устраивает вообще. Потому что там после всех выплат остается порядка 25 тысяч, этого мало. Им нужна сразу вся сумма целиком.
Что делать непонятно.
Они уже вбили себе в голову, что это их деньги. Замять вопрос не получается, воззвания к разуму ничего не дают.