И я про валенки, ключи и коляску

Каждые выходные проводим у родителей мужа, убивая 3 зайцев: дочь весь день на свежем воздухе, он проведал и помог, я сменила обстановку и отдохнула.
Но с наступлением осени меня начала раздражать свекровь.
Во-первых, она постоянно лепечет дочке про меня всякие гадости: “мама - лентяйка, не хочет гулять”, “она же - жадина, сама ест, а тебе не даёт”, “она же - негодяйка, мешает спать”.
Во-вторых, постоянно фотографирует меня с дочкой и рассылает фото своей родне по всему миру. И ладно бы - умела это делать, кадры то мутные, то косые, и нет ни одного, где у меня целая голова.
В-третьих, начала вслух мечтать о нашем скором переезде к ним. Ух-х-х, заживем!
Однажды я сказала: “Зачастили мы к вам, ездим каждые выходные, как к себе домой!”
Муж: “К себе домой и ездишь!”
Свекровь: “Так и есть, это же ваш дом! Вот закончит твой младшенький школу, переберетесь насовсем, мы вниз спустимся, а у вас наверху тут будет спальня, там - детская и гостевые для братьев.”
Потом уточнила у мужа о “наших планах”, и он ответил: “Родителям через 3 года - 80, я младший, присматривать за ними - мой долг.”

Это нормально, и я зря переживаю?
Или ненормально, и надо менять(ся)?
Вправьте мне мозги, пожалуйста!