Можно ли сохранить семью?

Добрый день! Уже совсем запуталась и не знаю как поступить. Замужем 15 лет. Трое детей 11 лет, 7 лет и 1,8. Мне 36, мужу 39 лет. Живём в достатке, главный добытчик муж, зарабатывает раза в три больше меня. При этом очень много откладывает, даёт деньги на самое необходимое, еда, квартплата, школа, кружки. Ездим отдыхать два раза в год, естественно за его счёт. Я сейчас в декрете, и подработка 15-20 тыс. Трачу в основном на детей и себя.
Лет 6 назад, после рождения второго ребёнка, муж завёл себе подругу по переписке, коллегу с работы, работают вместе. На все мои претензии отвечал, что я себе все придумываю, никого у него нет! Затем их дружба переросла в более тесные отношения, была ли близость или нет, я точно не знаю. Отношения в доме совсем испортились. Постоянные претензии, придирки по мелочам, которые переростали в скандал, ругань. Поднимал руку и не раз. Стал много выпивать и не только по выходным. В пьяном состоянии вообще невозможно стало общаться. Старался придумать любой предлог чтобы уйти, но всегда возвращался ночевать домой. Детьми вообще не занимался, только утром в садик отвозил. Выходные стали ждать с ужасом, что он опять выкинет. Нормальные отношения почти прекратились, секс только когда ему нужно, и то, чисто потребительский! Всё разговоры оставить эту женщину ни к чему не приводили. Уходить он тоже не собирался, хотя я не раз говорила, что чем так жить, уходи к ней или просто уходи. Я звонила ей сама, просила оставить его в покое, если он ей действительно не нужен, а если нужен, пусть уходит, я уже не держу. При этом при друзьях, с родственниками показывал себя примерным семьянином, везде вместе с детьми. Затем вроде всё пошло на спад, как-то маленько успокоился стал больше дома времени проводить, заботу проявлять. Сказал, что с нами и ему никто не нужен. В 2016 году, т. е. через 4 года отношений на стороне, я забеременела 3 ребёнком. Реально подвели таблетки, уходила с одних на другие и что-то пошло не так. Решили оставить, обещал помощь, спокойствие, говорил, что всегда хотел троих. Я изначально бы оставила ребёнка, даже если бы он был против, так как очень их люблю и не когда бы не смогла сделать аборт. Уехали отдавать все вместе на море, и тут я опять вижу, что он с ней переписывается. Близких отношений уже нет, но звонки, смс, вайбер, постоянно на связи. И ещё работают вместе, значит видятся. Вообще опять скандал. Всю беременность ругались, уходить он не хотел. Его мадам мне вообще заявила, что он очень правильный, поэтому со мной только из-за детей, из семьи он не уйдёт! При этом у него постоянные срывы, психи, крики, выходные пьёт. Родила дочу 7 января на Рождество. Мой подарок! Дома установилось затишье, но не надолго, опять вижу что пишет ей. Летом он с дочерью старшей ездил на море, я дома, с двумя. По приезду начались разговоры, что он жить не хочет смысла ни в чем не видит и тому подобное. В сентябре 2017, опять в очередные выходные запил, позвонил мне, сказал, прости за все, но больше ты меня не увидишь. Через некоторое время мне звонит его подруга и говорит, чтобы я шла его забирала, он у неё в подъезде пьяный сидит и орёт на весь двор и подъезд, что она шлю... и бл.... и обзывает. И пришла, он и она и я. Спрашиваю, зачем всё это, сказал что её любит, я сказала уходи к ней. Он нет, я тебя и детей тоже люблю. Короче бред полный. Я развернулась и ушла. Потом его родители привели домой, он ещё долго при мне с ней по телефону выяснял отношения. Она не хочет общаться с ним, он орёт что хочет.
На следующий день сделал вид, что всё нормально, собрался ушёл на работу. При этом один раз извинился и всё!
Потом ещё в течение 2 месяцев ей писал, она ему. Я увидела переписку и позвонила ей. У неё больше года отношения с другим мужчиной, и мой муж ей не нужен. Просила не говорить этому мужчине, и она отстанет от моего. Не знаю, чем всё закончилось, но мы уже год прожили после этого, есть отношения или нет, я не знаю, но работают так же вместе.
Сейчас дома выпивает по выходным, пытается как-то восстановить отношения, детьми стал заниматься. Помогает по дому. Но я постоянно ему всё это напоминаю. Звонит два раза в день, ни смс, ни чего. Внимания мне и заботы не хватает, всё на мне. Такое впечатление, что я пустое место. Ни ласки, ни комплиментов. Всегда ему говорю, что он ейи писал, и звонил сто раз на дню, значит опа нужна, а я нет! Вообще не могу отпустить эту ситуацию никак. Характер у него взрывной, надо всё как он хочет. Я постоянно с детьми дома. А у него свои дела. Не знаю, что делать? Развод или уж жить и успокоиться, но думаю, что он все равно так и будет себе на стороне искать!! Что делать?