Не могу решиться

Мне 42. Замужем почти 20 лет. Двое детей. Сыну 18, дочке 8. Проблема стара, как мир. Мой муж постоянно орет и оскорбляет меня. Не стесняется мата. Так было всегда. Я его любила очень, жалела, у него реально жуткое детство было. В моменты его нормальном состоянии он просто милашка, добрый, юморной, но в любой момент, по зачастую мелочной причине начинается. По разному пробовала, и игнор, и орать в ответ, и даже кидалась на него пару раз с тяжелыми предметами и кулаками (хотя он ростом 190 см и вес 108кг, я 166 и 66, но довел так, что было пофигу даже если убьет). Теперь понимаю все бесполезно. У него, конечно, куча достоинств. Обеспечивает выше крыши, отказа нет ни в чем, для детей делает все. Я не работаю, долгое время был свой бизнес, который кормил нас, пока муж раскручивал свое дело. Потом он мне сказал поживи для себя, я бизнес перевела в пассив и получаю с него немного(на булавки). НО ОР И ОСКОРБЛЕНИЯ ДОСТАЛИ! Потом он ведет себя как ни в чем не бывало. Обнимает, желание у него всегда есть, комплименты. А я как будто пустая вся внутри. Уже всякие дурости в голову лезут(ходила к психологу, но не помогает надолго). Развестись и хочу, и не хочу, т.к. в хорошие минуты лучше его нет. Прошу не пинайте, просто взгляд со стороны, если можно.