Промойте мне мозг

Я местная, из разряда "чукча не писатель". Для этого раздела наверное типичная ситуация, но чужую беду руками разведу, а со своей не могу справиться. Проблема в отношениях с матерью. Предистория такова: родители развелись, когда мне не было трех лет, отец пил. Мама осталась со мной в доме бабушки и дедушки. Бабушка домохозяйка, довольна авторитарна, любима дедушка до безумия, им же и избалована. Дед всегда хорошо зарабатывал, маме с ребенком помогали во всем. Мама взялась за карьеру, которая пошла в гору, зарабатывала очень хорошо, пыталась устроить личную жизнь. Меня воспитывали в авторитарном стиле, баловали материально, во всем остальном шаг влево, шаг вправо-попытка бегства. Мать имеет непререкаемый авторитет, ее приказы не обсуждаются, она всегда и во всем права, даже если не права, от меня требовалось абсолютное повиновение. В мои 5 лет мы уехали от бабушки и дедушки, в мои 7 - мамин очередной роман дошел до предложения. С потенциальным отчимом мы поладили хорошо, а вот с его 11 летним сыном не очень. Свадьба не состоялась. Если до этого воспитание было жестким, то теперь гайки закрутились до предела. Мама стала периодически меня бить, причем, как я сейчас теперь понимаю, я часто выступала громоотводом. Мать давила морально, рассказывая что из-за меня она не вышла замуж, что она вынуждена много работать, чтобы несмотря на отсутствие отца у меня все было.
Сейчас мне почти 35 лет, у меня чудесный муж и дочь, сложившаяся карьера. А я до сих пор живу с чувством, что я виновата во всех маминых несчастьях. Я до сих пор громоотвод. Если мама в чем-то неправа по отношению ко мне, то она обижается и я начинаю прыгать как коза на веревочке. Самое страшное, что несмотря на наличие собственного жилья, мы все живем вместе. Типа маме будет одной одиноко и скучно. Только недавно было принято решение все-таки разъехаться. Терпение моего мужа можно объяснить только его безграничной любовью ко мне.
Да, забыла написать, мама все-таки вышла замуж, когда мне было 20. Брак развалился через 8 лет.
Психолог был, очень хороший, помогла много в чем, но не с чувством вины перед мамой.