Тупик

В браке 20 лет, детей трое. Родила бы и еще, но муж категорически против, он любит жить для себя и готов был бы ограничится и одним ребенком. Когда младший подрос до садика вышла на работу (ну жалко ж мужа что ж он один на нас всех пахать будет). Как ни странно довольно быстро продвинулась, стала зарабатывать (2/3 зарплаты мужа). У мужа сначала это вызвало дикую агрессию: как это так ты не будешь просить у меня денег (любит когда его просят а он еще повыпендривается дать ли). Но потом вроде свыкся.
Что имеем: пашу как лошадь, все время расписано по минутам, уборка, готовка дети,логистика перевозок - все на мне.
Муж нетороплив и расслаблен, что-то делает, но только если просить и не всегда сразу. Он может зарабатывать больше, но не собирается напрягаться (а ведь раньше я его очень уважала за увлеченность профессией).
Денег не дает вообще (а я то дура считала, что смогу хоть на какие-то свои хотелки накопить), хотя конечно покупает еду или самое необходимое детям.
Участвовать в воспитании сыновей он тоже особо не хочет. Т.е. цербером (уроки и прочее) в семье работаю я, а он так киношку посмотреть или в кафе сходить. Пойти погулять с детьми ему бы никогда в голову не пришло (ну разве что в виде большого одолжения мне), представлений своих о том чем они должны заниматься (секции и т.п.) у него нет.
Зато он уже взрослый дядя и жена его должна уважать, по его мнению я слишком часто открываю рот (если я сказала что-то нелестное в его адрес, это повод для него дуться весь день).
А уважать я его перестала от слова вообще. Ну не могу. То ли у меня сильно требования завышены к мужчине изначально, но мне все кажется, что вот должен он меня жалеть и вообще не может хороший мужик допустить,чтобы любимая женщина так упахивалась(очень устаю, правда). Секса не хочу, не интересно.
Почему я так себя довела и что неправильно делаю не понимаю. Стала всерьез думать о разводе, но тянуть детей (зарплата у мужа серая) мне будет трудно, их уровень жизни (поездки и т.п.) упадет точно.
Скажите чего-нибудь умное, а?