Длинно и путано, про детей и их испытания

Скажите, а как вы определяете, будет ли ребенку определенное испытание во благо или во вред? Я люблю свою дочку и я бы не хотела, чтобы у меня с ней были отношения, как у меня с моей мамой. Но как понять грань...
Конечно, есть вещи простые и очевидные - ребенок любит читать и это ему во благо. А более сложные вещи? Я отправила дочку в лагерь, она не очень рада, потому что она замкнутая, застенчивая, любит быть дома и не любит общаться с людьми. В чем моя обязанность как родителя - пойти у нее на поводу и оставить дома (плюсы - психологический комфорт, минусы - она не получит определенные знания (там отличные лекции читают по математике) и не получит опыт социальных коммуникаций, вследствие чего ее проблемы будут еще усугубляться) или отправить в лагерь (плюсы - знания, опыт, минусы - стресс).
Конечно, проще всего мне бы было оставить ребенка дома и не переживать. Но благо ли это... Сижу и мучаюсь. Так хочется все сделать правильно.
Сразу хочу сказать, что если чьим детям в лагерь ездить не стресс - так и не надо комментировать, что все фигня ) просто подставьте свое, то, что требует определенных усилий над собой со стороны ребенка, но и выигрыш может быть велик.