Стоит ли налаживать.

Жду мнений, а не осуждений.
Моя мама в детстве часто говорила, что не понимает, зачем она меня вообще родила, не стеснялась сказать, да и сейчас в лицо мне говорит, что "все подружки замужем были, у многих дети". С отцом развелась сразу после моего рождения. Устраивала свою личную жизнь, я полностью была на бабушке. Личная жизнь её так и удалась.
Сейчас живём отдельно более 10ти лет, материально я от неё давно не завишу, материально я не помогаю ей, она не помогает нам (я живу с мужем и сыном 4,5 лет). Общение моё с ней каждый раз сводится к полускандалу как минимум (мы не так живём, у нас нет мозгов, и т.д.). На её просьбы всегда откликаемся с мужем (собрать новый диван, настроить ТВ, выбрать комп, подключить стиралку и т.д.). Пару раз просили забрать ребёнка из сада - отказ, ну, мы так и думали, не расстроились.
Моё мнение - коли она меня на дух не переносит и больше 10 минут не может со мной общаться - так пусть и общается, ради Бога, и не лезет в мою жизнь, не коммандует (её слова - я должна всё контролировать, а вы будете делать так, как Я скажу, иначе... и дальше куча угроз). и просто оставит меня в покое.
Её позиция - всё, что в моей жизни есть хорошего, это её заслуга (муж мой, сын, работа и должность нач.подразделения - как не смешно это звучит, но, к сожалению, это так - она считает, что она это "вымолила".
Считает, что раз я не хожу в церковь, значит, я неверующая, и, как следствие "через меня действует дьявол", я "служу Князю мира сего" и т.д., короче, я прям исчадие ада((, и искушаю её постоянно, постоянно довожу до греха (тем, что вынуждаю её орать на меня, обзывать меня последними словами, желать мне, чтоб я "поскорее сдохла" - вот я якобы специально вывожу её из себя, заставляя всё это делать, чтоб она грешила. Бред, да, но факт в том, что она во всё это свято верит.
Мне 32, маме в этом году 60, мама посещает протестантскую церковь лет так 7.
Надежды, что у меня когда-нибудь будет с ней снова нормальное (более-менее) общение у меня нет никаких. Она сама говорит, что будет только тогда ко мне "относиться, как к человеку", когда я покаюсь (буду посещать церковь, не грешить и т.д.). Я такие церкви считаю сектами, пусть там и не отнимают кв - пастора и так не хуже наших священников живут на десятину и добровольные пожертвования прихожан. Они фанаты веры, это минус, ИМХО, а так все люди милые. Обычные христиане, но ни каяться там, ни посещать я ничего не собираюсь.
Не хотелось бы чтоб "было поздно". Мама не вечна, и меня убивает мысль, что при жизни мы так и будем с ней лаяться, точнее, я с ней буду продолжать избегать любого общения, а она преследовать меня и мою семью истериками и угрозами, частыми скандалами...
Если есть мнения, пишите.