как правильно отказать гостям?

Есть у нас семья знакомых. приятели, живут в другом городе, но сюда регулярно ездят к родителям. люди приятные, милые, давно знаемся. двое детей 3,5 и 1,5 лат, очаровательные крошки. нет, вру, не очаровательные :) ну то есть они очень шумные, бегающие, постоянно куда-то залезающие, кричащие и тп. для детей этого возраста - это вполне нормально, наверное. но мне не хочется их дома у себя :) потому что у меня самой грудничок, который спит по режиму трижды в день и возбудим от такого шума. а на фоне зубов, конечно, лишнего возбуждения у нас итак полно и без гостей подобных.
вот они звонят и говорят: мы хотим приехать к вам в гости, мы как раз в вашем городе. а я не хочу, чтобы они приезжали с детьми. мало того, что это очень энерго затратно, так и еще они в гостях обычно по пол дня, а то и весь день (то есть мой ребенок спать не может совершенно, потому что их детей утихомирить нельзя - пробовали). воспитания придерживаются свободного, то есть замечания детям практически не делаются. мне то все равно, пусть как хотят воспитывают, но у меня дома - это не вариант. опять же, делать замечания и утихомиривать только у меня дома- бесполезно, как вы понимаете, дети не понимаю чего от них хотят :)

суть вопроса: как сказать корректно, чтоб не приезжали или "приехали на час" ? (без детей нельзя, им тут некуда детей деть - только с собой взять). общаться с ними хочу (еще раз, люди несомненно приятные и все такое), просто пусть хоть все дети подрастут что ли ))))))
встретиться на нейтральной территории тоже не вариант, они любят гости все-таки двое деток - с ними, наверное, тяжело сидеть в кафе.

ну или как предложить эту нейтральную территорию правильно?
я не думала, что меня коснется такая проблема, как-то всегда могла сказать нет. а тут прям ступор что ли)) не могу подобрать правильных слов, все кажутся обидными. мол приехали из другого города раз в квартал, а нас и в гости не ждут..