Поставьте диагноз. Лечить бесполезно?

Живу с мужем 15 лет. Оба работаем, зарабатываем примерно одинаково, в роскоши не купаемся, но жить можно. Двое детей.
Приходим с работы примерно в 17-30, после чего муж весь вечер смотрит телик или играет на компе. Я хожу в магазин, готовлю ужин, делаю с детьми-школьниками уроки, вожу их по секциям. У мужа кстати тоже есть спорт, и я поздним вечером за ним езжу и забираю (он никогда не хотел водить машину).
Просьба хоть чем-то помочь по хозяйству мужем воспринимается в штыки - А что ты раньше делала?? Дети перенимают его манеру поведения, от них все труднее чего-то добиться по дому, когда я что-то прошу они меня норовят молча игнорировать, как отец. Все решения принимаю я. Если я не решу куда податься в выходные, то мы просто весь день просидим дома. Муж слова не скажет о досуге.
При этом муж человек порядочный, правильный, всеми уважаемый. Не пьет, не курит, не гуляет, не ругается. Он вообще никакой.
У меня секса нет почти год, потому что я его не уважаю и не хочу - это пуфик диванный, а не мужик.
Изменять мне некогда да и сложно все это, не бросаются на меня мужики хотя внешностью не обижена, но во взгляде наверное чего-то нет. А откуда взяться?
Кажется, что в 34 года жизнь заплесневела и остановилась. Я сварливая сука, которая всех пинает и от всех чего-то добивается.
И ведь не разведусь, потому что от этого волшебным образом никому лучше не станет.
Кстати, муж мне дает полную свободу, в пределах имеющегося времени. Ходи куда хочешь, за границу - да пожалуйста. И за это безразличие я его тоже не уважаю.
Вопрос в чем? Не знаю в чем. Наверное ничего уже не сделать, прошла любовь.