C вопросом

ДД, поделитесь советами, пж.
Прошу прощения за длнный текст.
Ситуация следующая, пол года назад у меня умер муж, я осталась одна с детьми 6 и 9 лет, муж знал о своей болезни и насколько смог подготовил нас к своему уходу, как морально, так и материально.
Детей я после папиной смерти успокаивала, мы друг друга поддреживали, но теперь я стала им все меньше и меньше уделять времени, к тому же срываюсь на них, летом несколько раз на пару дней оставляю их с бабушой и т.п. А все дело в том что я завела любовника, перспектив с ним никаких не строю, это именно секс, хотя мы друг друга хорошо понимаем, он мне много помогает, и т.п.
И ловлю себя часто на мысли что я уже достаточно уделяла детям внимания, сидела дома 10 лет, мы жили с мужем хорошо и я могла себе это позволить, как бы сейчас хочется начать жить и для себя отчасти, почувсвовала себя более свободной, даже собираюсь бать с сентября детям няню, хотя раньше была категорически против. В общем не получаю я уже такого удовольсвия от общения с детьми, в заботе о них, все больше хочется часть хлопот о детях переложить в другие руки, на няню например. Но умом то понимаю что это не правильно, дети остались без отца, им еще больше нужна моя забота, чем раньше, и хоть они и стали старше, но внимания им не меньше от этого нужно, я раньше занималась ими одна, муж много работал, бабушек нет, я была такой заботливой, очень нежной мамой, теперь ворчу на них, пытаюсь постоянно отвязаться и т.п.
Дело, конечно не в любовнике, вернее е только в нем, я хочу открыть свой бизнес, пойти на курсы экстримального вождения и т.п. Но где-же тогда будет место детей, работа, любовник, фитнесс, карю себя за такое отвратительно е отношение к детям, такая колосальная разнца, между нашей семейной жизнью при муже, так все было гармонично, а сейчас, как говорится, и хочется и колется. Может быть типичная ситуация, но не знаю как найти выход из нее, чем дальше, тем мне все труднее находить общий язык с детьми, заставляю себя ими заниматься.