про родительский альтруизм

Тут очень многие жалуются на отсутствие помоши со стороны родителей. У меня обратная ситуация, в которой я себя чувствую виноватой и неловкой.
1. Ситуация со старшим братом. Раздолбай-двоечник-трудный подросток, родители стелятся перед учителями, чтобы нарисовали ему приличный аттестат, потом за [цензура] впихивают его в институт, который брат через полгода благополучно бросает, потом впихивают его туда еще, потом в другой институт, который брат бросает на 4-м курсе (4 курса родители учебу оплачивали). В 18 лет у него -залетный брак, ребенок, родители расшибаются в лепешку и разменивают квартиру, организовав брату однушку. Через 5 лет -развод, ребенок брата оказывается не нужен никому из родителей, его забирают бабушка с дедушкой (в смысле мои родители), воспитывают и содержат полностью до сих пор (парню уже 14), родители не дают ни копейки на содержание ребенка, не говоря об участие в воспитании. Через какое-то время брат снова женится, родители снова разбиваются в лепешку и расширяют ему однушку до двушки. Через несколько лет -развоится, теперь сам живет в двукомнатной квартире, зарабатывает немного, периодически обращается за мат. помощью к родителям и высказывает по ходу претензии, что они" неправильно живут".
2. Теперь я, наоборот: тихоня-отличница -медалистка с красным дипломом. С карьерой, правда, не ахти складывалось, но до последнего времени с мужем вполне прилично жили (замужем 7-й год). А последний год все совпало : и кризис, и рождение второго, в общем, с деньгами стало очень туго -реально на еду хватает с трудом. Тут, естественно, добрые родители под боком: мы одна семья -у нас общая касса -приходите и берите сколько нужно. К слову, родители материально живут хорошо (ттт), две неплохии зарплаты и две пенсии. Но...не могу я. Жутко некомфортно мне брать у них деньги. Вроде вполне понятно желание родителей помочь детям, когда позволяет возможность, и когда видят, что детям трудно (тем более, грудной ребенок ) , но вот это постановка вопроса "приходите и берите, сколько нужно"...я боюсь сама повторить сценарий, как у брата. И мне все время кажется, что из-за таких родителей мы такими неприспособленными и неудачливыми выросли.
К слову, это не только денег касается, а всего. Например, в выходной при составлении своих планов они сначала спросят у меня, не нужно ли посидеть с детьми, и только потом запланируют что-то свое. Говорят: приходите к нам, когда хотите, как к себе домой. Брат, например, может в любое время к ним прийти, открыв дверь своим ключом. Я так не могу -ну может же быть личная жизнь у людей. У меня дети маленькие, и я сейчас с трудом представляю, как это они вырастут и будут открывать дверь своим ключом в мою квартиру, не поинтересовавшись моими планами. Я говорила об этом с родителями. Они считают нормальным ставить интересы детей выше своих! Даже если их в какой то мере это ущемляет или некомфортно -они готовы поступиться всем РАДИ ДЕТЕЙ. Всем: деньгами, временем, отдыхом, личным комфортом. Вроде идеальные золотые родители, но откуда это постоянное чувство неловкости у меня? Я понимаю, что если они так рвутся помогать, то это зачем-то им нужно, а с другой стороны- как не допуотить, чтобы они себе на горло наступали?
В общем, хотелось бы комментариев к теме.