Хочется услышать ваших мнений по ситуации описанной ниже.

Хочется услышать ваших мнений по ситуации описанной ниже.
Есть семья, я мужи двое детей. Родила последнего ребенка, не уходя в декрет, благо мама моя помогала. Не уходила в декрет, потому как на зп мужа нам бы было бы очень тяжело прожить. Все время разрывалась между детьми и работой. Старшего везде сама отвозила-привозила. Хорошо что и начальник попался мне понимающий, но тем не менее требовательный (нервы трепет по полной, и работаю иногда по ночам дома, чтоб успеть выполнить все). И вот когда я везу старшего в школу, заодно подвожу мужа, до станции (идти минут 5 пешком). И вот ребенок не пошел в школу сегодня, муж меня будет и говорит, что я должна отвезти его, я говорю, что очень хочется поспать на час дольше (раз такой случай выпал), так как я просто очень устала. В общем, он ушел, забрал ключи от машины, мне сегодня надо ехать с ребенком на занятия, далеко. Вторые ключи он брал накануне, и говорит теперь что не знает где они. Скандал по поводу, что я не встала и не довезла его (там где идти 5 минут) второй раз за последний месяц. Сейчас он мне написал по аське, что я не занимаюсь детьми и домом, что меня вечно нет. Мне мама конечно помогает очень, но я тоже многое делаю, а как я могу сидеть с детьми, если надо работать, я с удовольствием ушла бы в декрет и сидела, но он мне сейчас не дает это сделать. Я ему написала что напрасно он инсценирует подобного рода разборки, так как анализируя его ко мне отношение, мое мнение о нем меняется не в лучшую сторону. Вот его ответ: «то что твое мнение обо мне улучшилось или ухудшилось мне от этого ни холодно ни жарко так как ты относишься ко мне как к СОБАКЕ!!!
и пнут меня один раз или два или три раза мне все равно - так как ПНУТ.» В прошлый раз когда он требовал чтоб я встала и отвезла его, он тоже говорил что я его как собаку выгоняю на улицу.
Это нормально? Никаких фактов по моему плохому к нему отношению он предъявить не может.
Человек обижен до невозможности то, что утром не подорвалась и не отвезла его. Я в свою очереди могу конечно обидится что он не ценит мою возможность отдохнуть, но смысла не вижу.. Я могла бы встать и отвезти его, но я правда очень устала за последнее время, он приходит домой и заваливается на диван или перед компом, а шуршу по дому или с детьми занимаюсь. Кроме того, регулярно забираю его с полпути с работы. А в выходной, как назло, младшая спать не дает.