финансовые проблемы "стариков"

Расскажите, удается Вам помогать родителям, чтобы всем приятно было?
Есть родители: мама пенсионер, на инвалидности, папа работает, но мало зарабатывает. С финансами плохо. Пенсии плюс з/п им не хватает, их доходы покрывают примерно половину необходимых потребностей. Оговорюсь, не Москва.
Я помогать могу и помогаю, но эта помощь провоцирует скандалы между ними. Мама пилит отца, что вот до чего они дожили, прокормить себя не могут. Другие родители детям помогают, а они внучке подарка купить не могут, а только тянут. Папина вина в том, что они бедствуют, несомненно, есть (там и неудачные бизнесы в 90, потом проблемы с алкоголем были...), но сейчас-то за 2 года до пенсии он уже ничего изменить не в силах. Да и мама очень непрактичный человек. Она всю жизнь жила не по средствам. И сейчас еще иногда забывается и дает советы, про то, что надо покупать только экологически чистые продукты, носить белье из натурального шелка и пр. пр.Т.е. ее советы мне зачастую просто не по карману)))
Если бы я не помогала, они бы скандалили не меньше, только голодные или с долгами за квартиру.
Мне так хочется, чтобы они спокойно пожили (сколько им осталось). А они живут с чувством вины(
Что с моей стороны можно сделать, чтобы изменить ситуацию. Разговоры разговарием, помощь максимально маскирую, их к заботам о внучке привлекаю (чтобы чувствовали себя полезными).