Прочистите мозг (свекровь)

Есть у меня свекровь. Она у меня ассоциируется с танком. Когда мы только жить начинали, могла завалится в наш дом, потом вечером мужу рассказать как я трусы раскидываю (но это мой дом, мои трусы и её никто в гости в наше отсутствие не звал). Решили проблему - просто завели свой дом и ключей (надеюсь, фиг его знает что там муж мог) у неё вроде от нашего дома нет.

Сейчас проблема - внук (сын т.е. наш). Свекровь считает, что есть мнение только её и неправильное. Она очень упорна в достижении цели и при этом жизненных сил и воли к победе у неё в тыщу раз больше, чем у меня. Она не стесняется в средствах достижения цели и мужа своего может подключить, и моим сманипулировать и просто в лицо соврать. Т.е. сказать "да, да, да обязательно куртку оденем - а по факту не одеть". Так было с младенчества сына, так есть и 5 лет спустя. Причем когда я родила, она по собственной инициате взяла отпуск и приехала мне помогать. Я очень просила, что не надо помогать, не надо приезжать, но не смогла отмахаться, приехала она тогда, крови выпила моей море. К ребенку со скандалом подпускала, все отправляла меня куда-нибудь "отдохнуть", "еду сготовить" и т.п. НО Я ОБ ЭТОМ НЕ ПРОСИЛА.

Про мужа не говорите - ну не может/не хочет он с этим справляться. Более того, я четко понимаю, что если моя свекровь захочет, мы на раз два разведемся, т.е. товарищ действительно классно умеет рулить ситуацией и окружающими.

Итак вопрос. С одной стороны я понимаю, что многие мечтали бы о том, чтобы кто-то плотно и активно занимался ребенком, чтобы влезал в жизнь и решал за них проблемы, но я об этом не мечтаю и никогда не хотела. С другой стороны без поддержки мужа, я понимаю, что вариант проигрышный, и я тут могу только тихо вякать в тряпочку, но сломать ситуацию я не смогу. Я пробовала жить для себя, тусить, веселится, путешествовать - свекровь была довольна, но правда мужа практически увели из семьи.

Вопрос - скажите где я не права и как в таких условиях выжить?