Между отцом и матерью как меж двух огней

Не знаю как поступить и что делать...
Ситуация такая: отец с матерью не живут вместе уже более 7 лет, в разводе полгода(мама через суд с ним развелась наконец таки). До его ухода последние лет 5 были ужасом(мне тогда было 12-17), и для меня и для мамы. Отец отвратительно себя вел - ему все было не так, пропадал ночами, шлялся по бабам(сама видела следы этого..фу), были жуткие скандалы-ссоры с битьем всего вокруг дома и бил маму. Сама пару раз вызывала милицию...Скажем так, тиран был в доме, я его боялась, тк человек все больше был склонен к насилию, мне много раз было за него стыдно и на людях и перед друзьями, мне нельзя было ни встречаться с друзями, а тем более с молодыми людьми ни в 16, ни в 18, ни в 20(когда я уже работала - он мне звонил ругаться на работу). В общем после всего этого(в особенности из-за его насилия по отношению к маме) у меня нет видимо к нему уважения, только боязнь.
После того как он ушел я уж точно вздохнула с облегчением, не говоря уже о маме. Но они продолжали ругаться по работе...Сейчас уже работой они не связаны, но осталась дележка имущества, и по этому поводу этим летом была опять между ними ссора, он пришел домой и в ссоре опять ее побил(не говоря уже о том, что вынес ее личные драгоценности, больше ничего ценного не нашел), маме посоветовали зафиксировать побои в травмпункте, было сотрясение мозга и множественные ушибы. Мама подала в суд, заведено уголовное дело. Меня мама попросила быть свиделем...того что раньше он ее бил. И вот я оказалась между двумя огнями. За маму я боюсь(тк знаю на что этот человек способен, мало того его в прошлом году хотели осудить в другой стране...) и видимо таким способом можно прекратить его побои(срок вряд ли ему дадут, думаем, что условный), те он наконец поймет, что это противоправные действия и побоиться делать это еще раз...
Но меня очень напрягает, что я должна быть свидетелем против своего отца, какой-никакой но он отец...Хотя отношений теплых никогда не было, видиться со мной и своим внуком раз в полгода максимум. Последний раз вообще приезжал год назад, и то только потому, что ему нужна была моя помощь, а так его не интересую ни я, ни внук.
Щас ему пришла повестка в суд, и он заметался, его сестра названивает моей маме, сам он вчера заявился ко мне домой, и начал говорить как я его ненавижу, и за что я его хочу упечь в тюрьму. В общем он на меня вешает то, какой приговор ему вынесут, тк я являюсь единственным свиделем прямым, который видел, что раньше он ее бил....
Маме сегодня сказала,что мне от этой ситуации очень плохо, и что они вмешивают меня в свои отношения..как и раньше..В общем теперь и мама меня обвиняет в том, что я не хочу ей помочь и тд и тп...Сказала мне с обидой - не хочешь не приходи....типа я выбрала моральный путь, правды сказать не хочу....
В любом случае пойду я свидетелем или нет, я остаюсь плохой или для отца(даю ему статью) или для мамы(не хочу ее защитить). Чувствую себя виноватой перед всеми. Опять их проблемы мои тоже.
Не знаю как выбраться из этой ситуации...Помогите.­..