Обиделась на мужа

Несколько дней назад вечером муж сказал, что хочет посмотреть телевизор. Его интересовали какие-то информационные передачи. Кстати, мы телевизор вообще редко включаем, а до этого муж очень давно его не смотрел.
Так вот, он пошёл телевизор смотреть, а я занялась детьми. У нас их двое, возраст – примерно полтора и три. Я искупала детей. Потом было пора готовить ужин. Я стала готовить, дети были при мне, на кухне. Это обычные дети – подвижные, любопытные. Особенно младший. Всё время смотреть нужно, чтобы не травмировался и не натворил чего-нибудь. Так вот, я готовила ужин, общалась с детьми, и это было тяжеловато, тем более, что был вечер, а за день я устала (в основном от детей, в садик они не ходят).
Когда муж пришёл из комнаты, я была вполне довольна собой. Как говорится, усталая, но довольная. Я ведь дала ему возможность пару часов отдохнуть у телевизора, не отвлекая его на помощь по хозяйству или на детей. И ужин успешно приготовила (вкусный, по-моему), и с детьми всё было в порядке, они были живы, здоровы и покормлены.
А муж зашёл и сказал «И почему тут такой бардак? Неужели нельзя делать всё поаккуратнее?» Бардак был, конечно. Нужно было вымыть посуду, раковину, протереть стол и подмести пол. У меня муж часто сам что-нибудь делает на кухне и не допускает бардака. Но ведь и детей он при этом не развлекает! Дети-то на мне, если уж он кухне.
И мне что-то так обидно стало, что у него не нашлось для меня никаких других слов. Муж считает, что можно так готовить, чтобы не создавать беспорядка, и дети при этом не помеха.
И главное даже не это. Я попыталась объяснить мужу, что я обижена на него, и за что именно. А он не понимает. Говорит, что я неаккуратная, и что у него есть право делать мне замечания (ну, естественно, и у меня аналогично). И что я слишком нервно реагирую на замечания.
А вы что скажете? Есть ли причина обижаться?