Трудный характер

Ситуация такая. У моего папы (61 год) очень тяжелый характер. Он добрый, отзывчивый (я имею в виду, если попросить, то в помощи никогда не откажет и очень переживающий) человек, но очень замкнутый и категоричный и пессимист до невозможности. И с годами это естественно прогрессирует еще больше, а может я больше стала видеть. Вот сейчас я вижу как тяжело с ним маме. Она наоборот открытая и оптимистичная, но с ним рядом находясь становится напрочь другой. По поводу отца у меня ощущение, что он не воспринимает совершенно мир и людей такими, какими они есть, а хочет, чтобы они были такими, какими он хочет. Поэтому он не примирим к их слабостям и ошибкам. У него нет друзей- совсем, я не вижу, что ему что-то интересно в этой жизни. Такое ощущение, что он огораживается от всего мира стеной- и от близких в том числе. И при всем этом он хочет быть самым значимым, а вот окружающие почему-то не разделяют этого мнения. Кроме мамы, которая всю жизнь взращивала его слабости и до сих пор их лелеет, жалея его как капризного ребенка. А он на нее постоянно обрушивает весь негатив и недовольство окружающим миром, а не доволен он всем. Причем если есть даже масса хорошего, он выделит плохое и будет его смаковать и развивать. Может, это какое-то психическое отклонение? Не знаю, не понимаю, но жить с этим очень трудно- и ему и окружающим. Может быть у кого-то что-то было похожее с родственниками? Как лучше себя вести с ним и нам (моей семье), и маме?