Как влезть на ель, не ободравши попу? (Наверное, про совесть)

В законе прописано, что взрослые дети должны заботиться о своих престарелых родителях. Это понятно и не вызывает у меня никаких возражений.
Но до какой степени должна простираться эта забота? Особенно, при отсутствии у старшего поколения материальных проблем.
Чем, на ваш взгляд, совсем взрослый ребенок обязан поступаться ради очень пожилых родителей, а чем - нет?
Есть у меня отец, 80 лет от роду. Лет 10 мы живем раздельно, и до последнего времени всех это вполне устраивало, потому что с ним жила моя старшая дочь. Но дочь выросла и теперь живет отдельно ото всех нас. (На мой взгляд, она свой дочерний/внучий долг исполнила полностью и имеет право на личную жизнь и полную свободу).
Но при этом отец-то мой остается совсем один. Он вполне в разуме и способен сам себя обслуживать, и физической необходимости в чьем-то постоянном присутствии рядом с ним нету. С другой стороны, совсем одному оставаться ему тяжело, хотя бы просто в силу возраста.
В принципе, я могла бы жить на 2 дома, по полнедели у него и у себя (вариант просто навещать отца по вечерам и возвращаться домой - не проходит, речь может идти только о переезде к нему «на полу-ПМЖ»).
Но в этом случае мне придется поступиться нынешней своей полной независимостью. Мне придется считаться с его возрастными причудами, принимать его вИдение мира и устройства семейного быта и т.д. А я - НЕ ХОЧУ!
На отца мне не жалко ни денег, ни времени. Но поступиться свободой и независимостью - не могу.
И что мне делать? Готова ловить тапки.