Не могу найти выход....

Ситуация очень запутанная, и скорее всего я знаю выход и из нее... но... Начну из далека...
Я замужем, есть двое деток, мальчишек! Дети желанные, планированные. В браке мы с мужем 4-ый год. Знакомы в целом и того больше, около 8-ми лет. Отношения до брака были так себе, по началу идеальные, первые так сказать годик где-то, потом почему то мы стали часто ругаться, были попытки разойтись со стороны мужа, но все таки не разошлись. Стали жить вместе спустя 2 года, после знакомства (до этого соответственно проблемы в отношениях уже имели место быть), по началу вроде было все хорошо, спустя какое то время опять начались проблемы ( или даже лучше сказать сложности в отношениях). Вообщем говорю прямо, появились унижения, оскорбления, выгоняния меня с его квартиры ... Без побоев Слава Богу, все терпела, очень мне тогда казалось я его люблю и жить без него не смогу.... так мы жили с грехом по полам.... Потом свадьба (нужная только мне), дети...
Сразу скажу, что глаза у меня открылись только тогда, когда я родила первенца... Сто раз пыталась уйти, на этот раз уже я! Но муж начинал сразу песни, типо: А как же я? Как же ребенок? Ему нужен отец... И т.д. и т.п. Вообщем, когда мы всетаки уже решили окончателоьно разъезжаться, я узнеаю, что опять жду ребенка (второго)... Судьба? У меня шок, не знание что делать, как быть... Решили рожать... Тогда мой уход отложился на неизвесное время.. Сейчас второму детю скоро год... Отношения у нас не изменились, плюс налаживать их как то желания ни у кого нет... Я пыталась! Но мужу ничего не надо... Типо что тебя не устраивает? Я говорю, но меня никто не слышит... Обустройство дома, уют ему тоже не нужен. В квартире совершенно ничего не делается (в плане ремонта), хотя средства есть, желания нет.... У меня осталось только одно желания, бежать от этого человека, куда глаза гледят и все... Но есть дети! Да еще есть один нюанс: второй деть моя копия, так муж его просто не может терпеть... Все его в нем бесит...Младшенький деть, его никак не интерессует, а вот старший вылитый папа, так он души в нем не чает.. Мне из-за этого оч обидно :( Старшенький тоже оч любит отца, во всем ему подражает... Вообщем вот так.. Семья только со стороны, есть дети и мы с мужем совершенно друг другу не нужные, и вмести мы еще только потому, то есть дети.... Или ребенок старший, который ему нужен... так как ни я, ни младшенький его деть, ему не интересны... Что делать? Помогите разобраться... "Пинка" се дать, чтоб уйти сейчас я тоже не могу, все в детей упирается... А "пинка" дать мне, как раньше морально, муж не может... т.к. он грит: Я тя выгонять не буду с детьми, хочешь уйти, уходи сама... мол по своей воли... Чтоб он вроде, как не при делах, сама ушла...
Понимаю, что брак наш ошибка, но хочется эту ошибку исправить... Только как? Уже поздно?
Очень нужны ваши советы! И простите если путанно, очень переживай, прям воет все в нутри, как пишу....