Самоощущение в мире

Давно задумываюсь, как так получается, что человек ощущает себя центром вселенной. Вариативно это называют пуп земли, свет в окошке. И не когда так говорят со стороны, а когда именно человек осознает свою ценность, и абсолютно преспокойно считает себя таковым. Вот есть я, Я, Я! а есть все остальное, и никуда оно от меня не денется.
Я бы хотела немного такого качества иметь, а то, несмотря на то, что училась хорошо, карьера сложена весьма удачно для женщины, личная жизнь тоже, и дочка красавица, ощущаю я себя неочень. Это еще называют заниженной самооценкой? Вот когда мне говорят, да, милочка, ты замечательная, то я и чувствую себя замечательной. Но когда мне говорят, что то ты не очень, толстая, невнимательная, за ребенком плохо следишь, бросила на няню,ну как так можно, то я спохватываюсь и вправду, серьезно, думаю, чего это я! И ладно,е сли это говорит посторонний человек, а если близкий родственник? Я пасую, а родственник обычно продолжает, ну сама посуди, ну как так можно.
И я уж молчу о том, что творится в моей душе, если осуждение идет от мужа! Это мрак, да и только.
А вот есть другие люди. Без образования, без особо гладкой карьеры, должности, но всегда уверены в себе. Им говоришь "я тебя люблю" а они самодовольно "а я знаю!". И непонятно, откуда это берется?
Как это воспитать в ребенке? Или уже поздно? Тревожит меня, что и в девочке своей я вижу это стремление заслужить любовь. И в ответ на "я тебя люблю" сказать не самодовольно "да, я знаю" а "да, спасибо, я благодарна тебе за это". Это не вслух, конечно, но оно же чувствуется.