Любимая свекровь:))

Есть у меня свекровь - очень интересная женщина с довольно-таки трудной судьбой и жестким характером. Бывшая начальница, муж и другой сын (у нее 2 сына - тот и мой муж) - алкоголики. Общаемся часто - помогает сидеть с детьми, обе стараемся обходить острые углы (раньше было много ссор, вплоть до того, что 2 года мы вообще с ней не общались). Но дело в том, что свекровь привыкла всеми командовать и на все высказывать свое мнение, в большей части, критическое. Причем говорит все это очень недовольным и брюзжащим тоном:(( Вообще, жизнь видит в мрачном свете и страдает депрессиями. В звязи с этим вечно всем недовольна и т.п. Например, если я куда-то иду - вопрос будет сформулирован "куда это ты намылилась?" с осуждением в тоне. Если беседую с ребенком на тему "нельзя все игрухи забирать у младшей и не давать ей ничего" - свекровь высказывается в духе "опять ты всех завела?". 2 недели шила ребенку платье на НГ, получилось очень красиво - посмотрела и сказала "очень широко в талии" (при этом когда она что-то шила детям - не помню уже). Ребенок рисует - "что это ты намалевала?" и т.п. Это все частности и мелочи по-отдельности, но когда это накапливается - достает. Например, за те 15 минут пока она пришла к детям, а я еще не ушла - таких высказываний может быть порядка 4-5. 2-3 я спокойно пропускаю мимо ушей, потом начинаю кипятиться. В общем, ее присутствие меня напрягает весьма и весьма, эта ее критика, недовольство, бурчание, попытки командовать. Пробовала с ней беседовать года 3-5 назад - тольку ноль, теперь уже не беседую. Единственный путь - изменить что-то в себе, чтобы пропускать ее фразочки мимо ушей. Тем более, что по большому счету ничего криминального не происходит - она не встает между мной и мужем, она сидит с детьми и т.п. В общем, как абстрагироваться от ее критики и замечаний?