опять родители и внуки

За последнее время было уже несколько тем по поводу родителей и их обращений с внуками. Хочу тоже посоветоваться по этому поводу..

У меня есть дочь, 9 лет. Живу в одном подъезде с родителями ( мы купили там квартиру после их выхода на пенсию и они переехали туда, так как и я и брат давно уже тут живем ). Я работаю конечно, на хорошей и занятой работе, а мама днем ходит с ребенком туда-сюда. Мой папа занимается с ней музыкой например и часто присутствует на всех обедах-ужинах , так как днем готовит все в одной квартире.
Они очень хорошие в целом, конечно очень сильно помогают и с этой стороны претензий нет.

Мой папа - человек с довольно сложным характером. Когда я была ребенком - он был вообще взрывной, сейчас уже поменьше конечно, но ненамного.
Если например ребенок спорит или что-то отвечает что ему не нравится, то он часто выходит из себя до такой степени чтобы накричать на ее в стиле ( как и мне в детстве ) :" Ах ты дрянь такая, цацы этакая. Развыбражалась тут, понимаешь, выступает со своим мнение, да еще смеет так взрослым говорить, и т д и т п ". При этом все это говорится громовым голосом , на полном серьезе и с такой честной ненавистью в голосе.

У меня с детства был характер тоже довольно сильный, и я старалсь этому сопротивляться. В принципе дело дошло до того, что я ненавидела занятия с ним музыкой ( сейчас ребенок очень сопротивляется этим занятиям с ним, потому что ожидает каких-то вот таких выпадов в свою сторону, если что не то , хотя вообще ее очень любит ) и вообще ждала изо всех сил когда же он уедет в командировку. И до сих пор легче без него , чем с ним.

но вот так складывается что мы тут рядом, и я вижу как у нее такое же отношение возникает - в результате сейчас часто вечерами все у нас перетекает в обсуждение как ребенок себя плохо вел , и как это перечение взрослым ( и рассказывание мне об этом ) выльется во что в будущем и т д.
Бабушка тоже имеет обыкновение ( которое я терпеть не могла в детстве ), когда ты ей что-то говорить или произошел какой-то спор, рассказывать это деду , и опять он тогда звонит мне, говорит, что какой ужас, как она разговаривает и т д.

Но проблема мне кажется в том что он же ее этому и учит своим криком. У меня до сих пор есть некие комплексы по этому поводу, которые я у дочери видеть не хочу.

думаю что делать, внедрение ограничения на общение вызовет ужасный скандал - я буду очень плохой матерью, не понимающей как ребенок должен себя вести.
Должна сказать , что ребенок умный, хороший, отличник, в целом застенчивый, но дома сейчас действительно ее часто "несет" на сопротивление дедушке и бабушке.

Буду рада услышать мнения, может быть это нормально? Есть ли у вас похожие примеры? Что говорить ребенку, когда она говорит сквозь слезы " я не дрянь "? я пока говорю что дедушка терят самообладание и говорит в порыве гнева.

Вообще в остальном все нормально, они хорошие бабушка с дедушкой, но эта проблема меня уже прямо гнетет. Не хочу объединяться против ребенка единым фронтом :(