Разница в возрасте

Нужны советы для семейной пары, т.е. для меня и моего мужа, который старше на 15 лет. Проблем в отношениях сложных у нас нет, но иногда и я и он заостряем внимание на разнице в возрасте. Муж начинает на меня ворчать (долгооо), у него портится настроение, т.к. ему приходится наблюдать и терпеть поступки моей еще не состоявшейся по сравнению с ним личности. То есть его ритмы, мысли, образ жизни гораздо размеряннее и спокойнее в силу большего опыта, а я еше развиваюсь. Мы очень друг к другу привязаны, очень зависимы, интересы у нас общие, и получается что в команде я - слабое звено (иногда). Но я очень стараюсь соответствовать, ищу компромиссы, мы много разговариваем обо всем, об этой проблеме тоже (с разных углов) ни раз говорили. Я радовалась после договоренностей, что теперь ему будет легче, он точно знает, что я понимаю его терзания, работаю над собой, контролирую себя с учетом особенности нашей пары. Но все равно через разные промежцутки времени он начинает этот разговор, как-будто мы не договаривались, и он вновь не доверяет мне, переживает и не доверяет...
Как нужно сглаживать такие моменты? Как именно объяснять, что я не баран, и мне нужно только немного времени, чтобы разобраться, дорасти до немного до понимания? Как не потерять его доверие?
Буду благодарна за советы