Семья, дедушка и я - очень нужен совет

Что имеем. Семья, вместе 5 лет, есть свои проблемы в отношениях, нам по 30, ребенку 3. Все работают. И есть дедушка. Ему 65. С детьми (даже со своими) до возраста 5 лет в принципе никогда не общался. Он не представляет что это такое. Плюс человек слишком заметный и не представляющий границы. Т.е. если он появляется в доме - это знают все. Семечки, газеты раскиданы по дому, стульчак в туалете задран (не перевариваю этого), всё в верх дном.

В силу ряда жизненных обстоятельств в течение долгого времени обсуждали с дедушкой вариант, что он сидит с внуком. Причем дедушка сам рвался это делать (плюс у меня была мысль, что хватит ему на работу ходить - для здоровья (головы, сосудов) просто вредно, есть показания). Его много раз переспрашивали, а хочет ли он (т.е. мы предлагали его поддерживали деньгами просто так), но он сказал, что надо учится ему конечно, но он хочет сидеть с внуком(ему нужно чувствовать себя нужным).

Плюнули, сделали. Дедушка ушел с работы и сидит с внуком. Проблема в том, что как только он провел первый день, у него мания величия началась. Он считает, что он лучше всех знает, что и как надо делать. Но он реально в этом ничего не понимает. Он считает, что если ребенок не ест суп, а просит конфету, надо дать конфеты и суп не нужен и т.п. Сын в восторге, он на дедушке "катается". Дедушка ребенка ВООБЩЕ не слышит. Он с ним не разговаривает, т.к. считает что ребенок ничего не говорит (видимо у дедушки с ушами плохо, у меня ребенок реально много и связано говорит, мы уже читать учимся и все с моим сыном говорят, только дедушка не слышит). То как дедушка его воспитывает - это вообще песня. Например, я собираюсь на работу. Сын: "Мама, пойдем в песочницу играть", я ничего не успеваю ответить, как Дедушка говорит : "Мама с тобой НЕ ХОЧЕТ идти гулять, я с тобой пойду."
Любой совет, поправка воспринимаются дедушкой с истерикой. На любую фразу - скандал.
Я уж молчу, что он не понимает ничего и не слушает. В результате приходится продукты выбрасывать (он их либо в холодильник не кладет, либо кладет развернутыми и они сохнут).

Маленькая ремарка, я спокойно отношусь, когда с моим ребенком кто-то сидит (я не первый год работаю после рождения сына). Но то что творит дедушка - переходит все границы.

Сегодня с утра новый бзик - я должна его (дедушку) целовать. Я всегда подставляля ему щеку, но целовать его ... это конечно мой папа, но бррр, я этого никогда не делала в нормальном возрасте.

Короче, скажите что я не права (только аргументировано), или скажите что делать.
Очевидный вариант няни пока давайте не рассматривать, в нем есть свои ещё более сложные подводне камни. Учитывайте, что и дедушка замучает своими тараканами - чего няня, я же лучше.

Короче, откоментируйте - посоветуйте.