какие есть соображения?

ситуация следующая:
дано: свекровь, с которой в прошлом полный разрыв, в настоящем ровное, бесстрастное общение просто потому, что надо заехать иногда.
невестка, которая по определению не ссорится, а если что-то уж совсем ("совсем" означает неимоверное оскорбление, буквально смертельную обиду), то просто перестает общаться, как и получилось "в прошлом"
внук, взрослый, которого невестка ввела в курс дела, почему мама с бабушкой не общаются, сделавший выводы в пользу мамы и соответственно, не рвущийся к бабушке сам.

требуется ответ:
мы едем в гости в Москву, в прошлый раз так получилось, что мы зашли к свекрам только один раз. они ждали нас второй, но мы вместе решили не идти - ну, неприятные были разговоры, не хотелось еще раз.
я подозреваю, что свекровь уверена, что это моя работа - это не так, но, ессно, на сына сваливать не буду.
думаю, что она вряд ли хочет меня видеть, но вот внука, скорее всего, хотела бы.

что я должна сделать? просто довести его до дверей и пусть идет сам, а я потом за ним заеду, или все-таки пойти вместе, а там уже действовать по обстоятельствам? скандала не будет - со мной невозможно ругаться, я настолько лиса, что вывернусь из любого разговора. но, думаю, что мне будет ой-ой-ой из чего выворачиваться. конечно, не хочется... но, может быть, стоит?

да! муж не едет с нами, так что, ему вреда не будет ни так ни так.