бабушка и внучка

подскажите, как организовать общение бабушки и внучки?
бабушка живет в другом городе, иногда приезжает к нам в гости, иногда мы к ней. телефона домашнего у нее нет, подарили сотовый и оплачиваем ей его, она нам звонит, мы ей, разговоривает с внучкой.
и вроде все хорошо, но она очень резко реагирует на наши отказы приехать, когда у нас другие планы и мы говорим, что приедем в другой раз (в следующие выходные) - устраивает разборки с оскорблениями, обвинениями в том, что мы не даем общаться с внучкой(((
я просто не знаю, как себя вести в таких ситуациях
одно время мне казалось, что ей просто скучно и одиноко дома (дед работает целыми днями, а она на пенсии), мы просили ее вязать или шить что-то внучке, но это не пошло, начала она ходить на какие-то кружки и бросила через пару месяцев
если мы куда-то едем семьей в отпуск, то она тероризирует нас обидами, что не к ним, хотя мы всегда говорили, что рады бы, но с ночевками привозить ребенка не можем из-за кошек в ее квартире
как можно разрешить ситуацию ко всеобщему удовольствию?