Образумьте меня!

Здравствуте все!Давно не писала, накопилось. Недавно поняла, что меня в последнее время мучает в отношении к моим детям. Я пришла к выводу, что воспитание детей, это на самом деле ломка их изначального темперамента и характера, нрава, дрессировка, что ли. Ведь ребенку хотелось бы, к примеру, ходить голым, весь день бегать, кричать в атобусе, грызть ногти, ну я не знаю, в общем не придерживаться изначально тех норм поведения, которые приняты в обществе. Вот и приходится все время их стопорить, шорить, цыкать и даже наказывать. Потому что ребенок, который ведет себя так, как хочется ЕМУ, выглядит в глазах общества невоспитаным, необузданным. А родители- малодушными рохлями, не умеющими управлять своим ребенком. Даже вот слова какие подобрались "необузданным", "управлять" ))))). Да и контролировать ребенка послушного, выдрессированного легче. Ведь у родителей куча причин не разрешать своему ребенка делать то, что хочет он, это и опасно и с планами родителя часто не совпадает, да и устаем мы и терпения нам не хватает. Вот я и мучаюсь, как правильно поступать? Может надо позволять ребенку раскрываться, не ограничивая его сущности? Может пусть растет не по принятым стереотипам, а как удобно ему? Может это я должна под них подстраиваться, а не наоборот? Или же надо помнить, что жить-то ребенку надо будет в обществе, где все воспитаны по определенным правилам? Как найти золотую середину, как поступить правильно? Как вы думаете?