Надо ли их баловать?

Если вы считаете, что надо, приведите доводы. Я либо тупая, либо упертая, что не могу понять, зачем?.. зачем это делают другие и надо ли мне это?..
Понимаю, что я довольно строга к своим мальчикам - и проораться даю, не уступая в чем-то их желаниям, и на ручках лишний раз таскать не буду, да и лучше потерплю и потом исправлю то, что они делают сами, чем вмешаюсь в процесс и быстренько помогу. Есть у меня и категоричные "нет", и что бы не случилось, оно не изменится. Да и не думаю, что я им позволю больше, чем позволяю себе, равно как и меньше, чем имею, не дам. И для себя я всегда оставлю место в жизни, возможно даже несколько в ущерб им. Разве что в стрессовых ситуациях могу забыть про все и полностью раствориться в проблеме, в детях.. А в остальном, у них своя жизнь, у меня своя и никто ни от кого не должен быть зависим... ну в идеале, конечно. При этом я чувствую бОльшую радость от общения с ними, чем если бы они ходили за мной по пятам, не слезали с рук, канючили и испытывали во мне огромную потребность. Правда, иногда кажется и это навевает грустные мысли, что я им не нужна и вообще вполне заменима.
Сейчас, видя как бабушки позволяют им излишества, меня охватывает ужас, если они к этому привыкнут и по возвращении домой будут ждать подобного от меня.
Менять свою тактику пока не собиралась, потому как считаю, что именно благодаря ей старший такой взрослый, серьезный и самостоятельный. Или я ошибаюсь, и дело тут не в баловстве и его отсутсвии?