Принципы или торг уместен?

В чём-то перекличка со вчерашним топиком Тиффани.
Ситуация: давно (с самого начала) так заведено, что вечером мы сначала собираем игрушки, а потом идём купаться и спать. Конечно, иногда бывают и отступления от правил, например, когда сильно устал и засыпает чуть ли не на полу. Но вот происходит следующее: говорю, что скоро пойдём спать, давай потихоньку будем игрушки собирать. Вместо этого, несётся к своим ящикам и вываливает из них всё на пол. И если до этого разбросано было совсем немного, то теперь по всей комнате - ровный слой всяких игрух, и он топает по ним, как по сугробам, ногами расшвыривает. Пытаюсь перевести это в полезное русло: вот давай их все обратно в ящик поаккуратней сложим и.т.п. Реакции - ноль. Пытаюсь начать убирать сама - не подключается к процессу. Тогда говорю: хорошо, значит, сегодня без купания. В ответ: нет, будись купаття!!!
В общем, ухожу в ванную и занимаюсь своими делами. Идёт следом, пытается залезть в ванну, выставляю за дверь.
Дело кончается тем, что где-то минут через 20 он, уже поревевший, идёт собирать игрушки, я ему помогаю, но времени на купание уже нет. Игрушки собраны, и он на меня обижается, что я свой пункт договора не выполнила.
Давно мучаюсь над тем, насколько до конца нужно стоять на своём и нужно ли? В каких-то вопросах уступаю, в каких-то находим компромисс (не 3 мультика, а 2), но вот в каких-то, тем более если об этом заранее договорились, как дурак упираюсь и не сдвинуть меня. И жалко его и тут же думаю, что мне с ним иногда жёстче надо быть (типа "папину" роль играю), в общем, в мозгах раскардаж.
Сумбурно написала, на работе сижу. Поделитесь, как у вас?