Малыш спит с нами

Вот такая вот ситуация, подскажите, пожалуйста, как быть: Кормила до 1 года, последние месяцы ночных кормлений, просто клала к себе малыша, грудь давала и засыпала. (а когда совсем маленький был проповедовала теорию, что у каждого должно быть свое пространство (т.е своя кровать)). Потом, когда кормить перестала встал вопрос как укладывать?? Стали разбирать свою кровать там я с малышом возилась, песни пела, читала, а потом он засыпал. Ночью просыпался - я его к себе - компот, он засыпал, я его перекладывала. А потом перестала, потому, что как только начинаешь его перекладывать, он встает в своей кровати и ноет: Типа давайте обратно к себе... Подскажите, пожалуйст, как малыша отучить от своей кровати (ему 1.5 года), а то ведь и возможности для личной жизни нет. (Двухкомнатная квартира, живем с моей мамой). Всем заранее спасибо!