Не хочет спать один

Дорогие мамочки, помогите советом! У нас проблема, нашсын (2,3 года) не хочет спать сам. До этого лета все было нормально, он спал в своей кроватке и был просто счастлив. На лето мы его отдали бабушкам и три месяца он жил с ними. Естественно они его баловали и он спла только вместе с ними. Две недели назад он вернулся. К сожалению в первое время он спла вместе снами, т.к. у нас только два дивана, на втором спала моя сестра (она была у нас в гостях и теперь уехала). Мы с мужем решили все вернуть в старое русло и стали ложить ребенка отдельно. Но не тут то было. Ему это ужасно не нравиться. Несколько раз я спала с ним по пол ночи, один раз он ночью перебрался сам к нам. При этом он засыпает только с нами или я должна лежать около него. Если этого не сделать он будет долго плакать (ооооочень долго и звать маму). А сегодня ночью был просто ужас. Мы решили с этим покончить. Спать он лег отдельно, но просыпался каждые полчаса, звал меня, если я не подходила много плакал и успокаивался только после того, как подходила я. Он своими воплями разбудил мужа, тот стал его воспитывать среди ночи, сын дико ревел, звал маму. Я сначала старалась не вмешиваться, терпела. У ребенка началась форменная истерика, не хотел успокаиваться. И это в 2 часа ночи. Все закончилось тем, что мы его забрали к себе и он крепко проспал до утра. Все получилось по его. Я понимаю что это не выход, но что делать? Помогите!!!