Трудное засыпание

Намучилась я с засыпанием ребенка. Что еще придумать, не знаю.
Дочка с рождения, практически, плохо засыпает.
И сейчас, когда ей уже больше 2лет, она с неохотой, а часто с плачем, нытьем, укладывается спать.
При этом спит потом долго. И если совсем днем не укладывать, то к вечеру капризы и ночью спит хуже, ворочается, часто просыпается, а если днем поспит, то и ночью хорошо все.
То есть спать то ей хочется днем, но вот укладываться ни в какую.
Всегда перед дневным и ночным сном читаю книги или рассказываю сказки и потом еще и пою, а часто все вместе, поэтому на засыпание уходит час, а то и больше, редко когда полчаса.
Умаялась я окончательно.
До обеда гуляет, около 2 часов, потом еще дома играет, потом только укладываемся.
Пробовала дождаться, когда ребенок сам устанет окончательно, так время это сдвигалась настолько, что дневной сон оканчивался только в 19:00. Соответ-но и ночной сдвигался до после полуночи.
О том, чтобы ребенка положить в кровать, спеть что-то и уйти, не может быть и речи, не привыкли мы так, с мамой то не засыпаем долго.
Посоветуйте что-нибудь, пожалуйста. Где я не права, что делаю не так?