спанье с чадом и родительский секс

Те, кто спит с малюткой в родительской кровати, поделитесь опытом: когда, где и, главное, с каким настроением, вы ЭТИМ занимаетесь? Наше чудо спит между нами, вставать раньше него нереально, муж весь день на работе, остается тот несчастный час, когда ребенок вечером засыпает в своей кроватке и не успевает еще проснуться и запроситься к нам. Либо на выходные те несчастные полтора часа, когда он спит. ЧАсто получается при нем, спящем, так как и днем он спит на нашей кровати. Картина маслом: ребенок лежит посреди кровати, раскинувшись, сопя, а родители поперек чем-то таким наспех занимаются, боясь, как бы детка не проснулась :(( Млин, секс сходит на нет, так как нет никакого желания и настроения делать это в те жалкие отведенные временные промежутки, когда это реально сделать, в неудобной позе :(( Спанье с ребенком - это, конечно, замечательно, но ведь это же не должно быть в ущерб отношениям мужа и жены...