Как вы укладываете малышей спать?

У нас, например, это стало большой проблемой:(. Нам 1 г 3 мес. На ночь еще куда ни шло. Надо просто лечь рядом, дать бутылочку с чем-нибудь, минут 10-20 и ребенок спит. А вот днем просто беда.До недавнего времени спали 2 раза днем. По 1-1,5 часа. Укладывались почти также как и на ночь, или надо просто укачать было. А сейчас ничего не помогает. Ни укачивания, ни лежание рядом. Попробовала его укладывать один раз в день, получше конечно, но зато вечером ребенок просто никакой. Потом решила оставлять в кроватке одного, у ребенка истерика минут на 20, но потом засыпает быстро. Так мы засыпали 4 дня (и все с истерикой). Но сегодня он научился вылезать из кроватки, каким образом у него это получилось не знаю (кроватка стоит посреди комнаты, дно низко опущено). После 10 минут истерики слышу стук в дверь из его комнаты, мне аж поплохело. Как теперь его укладывать просто не представляю...
Есть еще один вариант - в коляске на улице. Но это после 2-х часового гуляния, в тихом месте и с бутылочкой в руках:(. Ладно сейчас - тепло, светло, а как быть поздней осенью, зимой. Гулять до изнеможения, а потом еще и спать на морозе :( Может он повзрослеет к тому времени или надо все-таки как-то приучать засыпать самому?
А как с этим делом у вас?