Мудрые Научите меня

Ситуация такая. я мама одиночка. до 1.5г. жила с родителями(мама,отчим и их дети), за это время были постоянно скандалы на почве быта, моей дикой ревности к маме(она моего ребенка называла своим, говорила ему,что я плохая мать, вмешивалась в наши с малышом отношения). потом я повстречала мужчину, вышла замуж ,переехала к мужу.
Он любит меня и малыша. нам уже 2,6г., но есть НО!
ребенок агрессивный, может спокойно в любого бросить чем нибудь тяжелым (чаще игрушка, мяч,книжка, камень, песок)
дома берет свою детскую кувалду и бьет этой штукой свои игрушки, кошку, тем самым ломая и портя свои и мои вещи.
может ударить человека рукой, гоняться за ребенком с палкой в руках на площадке и в деревне, либо обидеть кошку, не гладить ее, а сразу бить, она его царапает и он с криком бежит ко мне жаловаться((((
на детск.площадке если видит,что его игрушку взяли с криком бежит и вырывает у другого малыша свое, а иногда и чужое не отдает, может за это пнуть и руками даже((((
папа наш отучил его бить меня(рукоприкладством по попе, я орала что нельзя так делать, что он маленький и ничего не понимает), но иногда малыш забывается и руками машет очень больно.
К чему я все это веду. я его неправильно воспитываю. не умею.
моя реакция была в начале слегка 1раз по попе,но начитавшись книг и статей по психологии, начала ему объяснять, что нельзя бить, кричить, орать, отнимать, обижать,ломать и тд и тп. малыш говорит, да(типа я все понял и больше не буду и через 5мин.забывает о моих поучительных беседах)
моя рекция слишком бурная на все.я стараюсь учиться говорить с ним тихим спокойным тоном, объяснять как надо и чего нельзя. я его люблю слишком сильно, если вдруг он что-то сломает, у меня сразу крик,но в через секунду я бегу к нему видя его слезы, обнимаю,целую,говорю как сильно люблю и что я за него испугалась и не злюсь.Короче у меня все слишком, мой страх за него, что его обидят в саду,на площадке, он удариться, его поцарапает кошка и тд и тп, я принимаю слишком близко к сердце. я до сих пор дрожу от мысли и страха потерять его. даже когда он спит, я раз 20 подхожу и проверяю как он, дышит, укрыт, не холодно...
я знаю что я параноик. все вокруг (и мои родители и его родня) говорят ему, что я ненормальная мама, что у меня единственный сын такой псих (у всех нормальные). Что я неправильно себя веду с ним, но как мне надо себя вести. как научиться контроливать свою чрезмерность во всем. как научиться доверять. меня этому не учили, сама росла без отца и мама(постоянно работала). мне не объясняли как надо правильно жить и не мучить ни себя ни других. вот такая я психованная, плохая, ненормальная мама. мне нужен психолог и наверное ребенку. помогите советом или как вы это все прошли, расскажите о своем положительном опыте воспитания. у самой тяжелый характер, по натуре взрывной человек, но быстро отхожу и сама в детстве тоже была весьма не тихоней, агрессивной(мальчиков била в школе), и мне никто не объяснял как надо вести себя правильно. в мою голову никто не закладывал основы бытия жизни.муж говорит, ты ведешь себя как маленький ребенок, взрослей, как самой измениться в лучшую сторону?