про бабушку и внучку

Как бы вы поступили в моей ситуации?
Имеется один и очень любимый ребенок, а так же бабушка, т.е. моя мама. Как только деть заплачет, бабуля подлетает ко мне и пытается вырвать из рук дочку со словами: "Иди к бабуле, бабуля пожалеет". На прогулке так же вырывает ребенка у меня из рук. Разве это правильно? Я хочу, чтобы моя дочка успокаивалась у меня на руках, а не у бабушки. И так во всем. Бабуля лучше знает, чем кормить, когда гулять, что сегодня одеть и т.д. Сразу хмурит брови, если только собираемся съездить к другой бабушке и старается всячески подчеркнуть, что именно ОНА хорошая бабушка, а не та, другая. Иногда у меня возникают мысли, что она ассоциирует себя с мамой моего ребенка, а я так, в стороне. Много говорила с ней на эту тему, ругались даже. Результата ноль. Что делать? Оставить все, как есть или же что-то предпринять?