Не давать руку чужим людям

Столкнулась с тем, что дочка радостно бежит общаться к чужим детям, но это хорошо, а ещё вот может дать руку чужому человеку, если её куда-то позовут.
В ателье сидела ждала, когда кнопку поставят. Папа вынул дочу из коляски погулять, пришла ко мне. Тётеньки завосхищались. Мастер, которая кнопку ставила, позвала дочу в соседний зал, где у них идёт процесс пошива. Моя лялька дает руку и идёт с ней. Оглядывается по пути, чтоб меня глазами не потерять, но идёт.

Как объяснить ребенку, что нельзя давать руку чужим людям?

Хорошо ли было бы в этой ситуации прямо при тётеньках сказать: Давать руку чужим тётенькам нельзя
и увести дочку?

С какого возраста ребенок начинает понимать этот момент?