Что такое воспитание?

Навеяло комментариями по моей теме "Девушка с характером":))
У меня два совершенно различных по характеру ребенка. Старший - был в детстве покладистым мамсиком. Сейчас он вырос в весьма развитую интеллектуально личность, но абсолютно, просто напрочь лишенную самостоятельности и тем паче ответственности за свои поступки:))) Он вечно витает в облаках и сначала делает, а потом думает. Младшая же абсолютно самостоятельное и независимое существо. Если старшего можно было по моей команде водить гулять, кормить, укладывать спать, то Тася решает такие вопросы сама. Она всегда сама строила себе режим. Именно она решала, когда она будет спать, гулять, есть, во что играть. Пределы? Да, они есть. Когда она хочет играть, а нам надо гулять, потому что мы должны успеть забрать Ваню из школы, я просто объясняю ребенку почему именно нужно делать то, а не это. Как правило деть соглашается.
Написала много буков:))))
А теперь самое главное - моя мысль!:)))) Я считаю, что правильное воспитание (в мелком возрасте) - это прежде всего умение находить баланс между интересами и желаниями ребенка и необходимостью. Я учитываю интересы детей, но при этом соблюдаю и свои, а также общесемейные:)))
Вот честно, я не понимаю почему ребенок не может сам решить хочет он гулять или спать, и если это не вступает в противоречие с другими делами (важными), почему я должна волочить его гулять:)))