Чем вы стираете одежду?

У меня трое детей в возрасте от 3 до 14 лет, поэтому на одежде постоянно появляются разного рода загрязнения: на футболках пятна от сока, компота, садовского супа, от шоколада, мороженого, фруктов, на шортах и брюках пятна от травы, пыльных скамеек, горок и качелей, грязных рук (могут вытереть об себя), на трусах пятна от не очень хорошо вытертой попы, на носках и колготках от не стерильно чистого пола в раздевалке сада, в спортивном зале. За долгие годы я перепробывала уже кучу стиральных порошков, начиная от тайда с ариэлем, бимаксом и ушастым нянем и заканчивая дорогим эмвеевским. Не отстирывают они нифига :((((( Все вышеперечисленные пятна остаются на одежде :((( Веду детей в сад, одеваю во все свежестиранное, но то тут, то там пятна, лапы носков и колготок сероватого цвета. Посмотрю на других детей - одеты так, как-будто вещи только что из магазина.
У меня уже комплекс неполноценности развился, кажется, что я замарашка. Может быть все застирывают пятна как только они появились на одежде или что-то добавляют при стирке? А я прихожу только вечером, когда пятна уже высохшие и впитавшиеся и просто бросаю вещи в стиралку? Или как только на одежде появляется неотстирывающееся пятно, ее просто выкидывают? Вчера постирала две закладки, на половине одежды неотстиравшиеся пятна. Хотя стирала ушастым нянем и добавляла отбеливатель "няня" специально для детского белья. Ну не выкидывать же половину гардероба после каждой неудачной стирки? И при стирке на 90 градусов тоже остаются пятна. В чем секрет одежды без пятен?