про соседа и забор

Ситуация такая.
15 лет назад родителям дали участок в дачном поселке. Дали его им очень сложносочиненно. Один человек, назовем его Коля, не осваивал участок в 22 сотки много лет. И по решению администрации дачного поселка у него половину было решено "отнять". Вот эта половина и была дана моим родителям. Когда они приехали на место, этот Коля поставил в земле колышки, типа - вот ваша половина. Ну, родители были счастливы, что у них появился кусочек земли и вообще они очень тихие мирные люди и поэтому ничего вымерять до сантиметра не стали. Когда приехали замерщики оказалось, что там не 10 соток, а 8,8. Коля так колышки поставил. Ну родители не стали ничего доказывать, и оставили все как есть.
Потом встал вопрос о заборе между нами и этим Колей. Родители-пенсионеры оба, кое-как наскребли денег на заборчик, но одного столба не хватило. А у Коли уже стоял один столб, но на нашей половине. То есть присоединяя к нему участок немного уменьшался. Решили присоединить к нему. Временно. Но это "временно" растянулось на несколько лет.
Потом Коля построил дом. Впритык к этому заборчику. Метр-полтора от забора. Наверное не стоит повторяться, что родители опять промолчали: ну вот такие они у меня, добрые, спокойные, неконфликтные:)
Я вначале по причине малолетства, а потом по причине проживания в другом городе всех этих подробностей не знала. да и не лезла во все эти дела.
А сейчас мама стала оформлять кадастр и еще какие-то документы, и должны были приехать замерщики. приехали они. и намерили нам всего 8 соток. Мама даже не сразу поняла, почему так получилось. а потом вспомнила про этот забор и про то, как его ставили. Пошла к соседу с просьбой перенести забор. чтобы было так как у нас в документах - 8,8.
А он в крик и истерику. типа ничего не знаю, переносить забор не дам.
Вот что с ним делать? В какую инстанцию обратиться? Сразу в суд? Или может быть можно более мирно решить этот вопрос?