Посоветуйте,а?

Ситуация следующая : имеется две школьницы 9 и 10(практически 11) лет. Школа находится в 5 минутах езды на машине или 15-20 минутах пешком, до сих пор они ни разу сами в школу-из школы не ходили. В этом году,в силу ряда причин, мне было бы очень желательно,чтобы они хоть иногда добирались самостоятельно.
Как вы думаете,это реально? Или они еще слишком малы для такой дороги? А если,на ваш взгляд, уже можно попробовать, то как это организовать? Ну,нельзя же просто отправить их одним прекрасным утром одних? Или лучше начать с обратной дороги? Т.е.чтобы они часть ее проходили самостоятельно, а где-нибудь на полпути встречать? Вся в сомнениях...